卡尔曼滤波器(Kalman Filter)深入推导与理解
——深入理解卡尔曼滤波器(1) 卡尔曼滤波器是一种高效的算法，用于线性动态系统中的状态估计和控制。它通过结合过程模型和测量数据，以递归方式最小化估计误差的方差。在存在噪声的系统中，卡尔曼滤波器能够提供最优的状态估计，广泛应用于信号处理、导航和控制系统等领域。大家总是觉得卡尔曼滤波器高端大气上档次，今天我们就来看看这是些什么东西！
Read more »反步法[Back Stepping]实现反馈线性化
——反步法实现反馈线性化控制器设计<1> 本文主要以一个例子粗浅的阐述反馈线性化如何作用于非线性控制系统并且使目标控制律以线性化后的反馈数据得出，撰写本文时，笔者尚未对非线性控制系统有完全和细致的了解，如有错漏万分抱歉。
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