标签： 卡尔曼滤波器

——深入理解卡尔曼滤波器(1) 卡尔曼滤波器是一种高效的算法，用于线性动态系统中的状态估计和控制。它通过结合过程模型和测量数据，以递归方式最小化估计误差的方差。在存在噪声的系统中，卡尔曼滤波器能够提供最优的状态估计，广泛应用于信号处理、导航和控制系统等领域。大家总是觉得卡尔曼滤波器高端大气上档次，今天我们就来看看这是些什么东西！