标签： 运动系统建模

不同于高中物理和大学基础物理中的描述，牛顿力学主要是以相对性原理和伽利略变换为框架，提出牛顿相对定律和矢量分析的力学。不同于牛顿力学着眼于矢量分析的分析方式，拉格朗日力学主要着眼于系统的能量等指标，通过变分原理建立系统动力学方程。