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Espressif，乐鑫，是近年来崛起的优秀国产MCU品牌，它们的产品线比较狭窄，只包括MCU级别的产品，但是不得不说他们在嵌入式AI、嵌入式IoT以及无线技术方面确实给开发者提供了许许多多的的便利。ESP32早年从ESP8266起家的时候首先支持的Arduino的开发框架，然而在较深入和较复杂的开发之中这个框架的灵活度、易用性、可扩展性都展示出了许许多多的不足之处，所以笔者决定抛弃ESP-Arduino转而使用ESP-IDF进行开发，本文旨在探索一种合适笔者的开发环境。