卡尔曼滤波器(Kalman Filter)深入推导与理解
——深入理解卡尔曼滤波器(1) 卡尔曼滤波器是一种高效的算法，用于线性动态系统中的状态估计和控制。它通过结合过程模型和测量数据，以递归方式最小化估计误差的方差。在存在噪声的系统中，卡尔曼滤波器能够提供最优的状态估计，广泛应用于信号处理、导航和控制系统等领域。大家总是觉得卡尔曼滤波器高端大气上档次，今天我们就来看看这是些什么东西！
Read more »拉格朗日力学(Lagrange)与分析方法基础
不同于高中物理和大学基础物理中的描述，牛顿力学主要是以相对性原理和伽利略变换为框架，提出牛顿相对定律和矢量分析的力学。不同于牛顿力学着眼于矢量分析的分析方式，拉格朗日力学主要着眼于系统的能量等指标，通过变分原理建立系统动力学方程。
Read more »反步法[Back Stepping]实现反馈线性化
——反步法实现反馈线性化控制器设计<1> 本文主要以一个例子粗浅的阐述反馈线性化如何作用于非线性控制系统并且使目标控制律以线性化后的反馈数据得出，撰写本文时，笔者尚未对非线性控制系统有完全和细致的了解，如有错漏万分抱歉。
Read more »LaTeX 编写数学公式基础语法与MathJax安装
本文主要讲述LaTex的基础语法作用方式以及MathJax插件的使用，事实上LaTex拥有不输脚本语言或者HTML的语法复杂度，更加复杂的语言将会在其它文章中出现。MathJax是一款运行在浏览器中的开源数学符号渲染引擎，使用MathJax可以方便的在浏览器中显示数学公式并且在例如WordPress驱动的网站中使用HTML编写数学公式，非常方便。
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